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自動控制系統規律及各起什么的作用-離心機

  自動控制系統規律及各起什么的作用-離心機


  自動控制系統為了克服干擾,穩定工藝系統,把各種干擾分解成比例、微分、積分等規律,為了克服這些干擾,相應提出了比例、積分、微分等控制規律。


  比例調節規律是調節器輸出與被測參數的偏差值成比例的調節規律。比例調節規律在時間上沒有延遲,調節及時。特征常數為比例度,比例度越小調節作用越強,調節作用太強會引起振蕩,但調節作用太小又起不到應有的調節作用。


  積分調節規律是調節器輸出的變化量與偏差隨時間的積分成比例。它是用來消除余差。特征常數為積分時間,積分時間越小,積分作用越強,積分作用太強會引起振蕩。


  微分調節規律是調節器的輸出與輸入偏差變化的速度成比例。它是用來克服調節對象的大時間常數和容量滯后的影響。特征常數為微分時間,微分時間越大,微分作用越強,太大也會引起振蕩。

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